工作原理

它能夠模仿人手和腎的某些動作功能，用固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。工作完成主要由手部實踐操作、機械 運動機構和機械控制系統三大部分相互配合連接而組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式。運動機構及控制系統可以使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和資勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，完成抓取和擺放物體。