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真空機(jī)械手，機(jī)械手搖桿通過磁力耦合和波紋管的組合可以實(shí)現(xiàn)傾斜、線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖桿可以實(shí)現(xiàn)±22℃的傾斜。通過操作外部手柄讓頭部夾爪完成對樣品的夾取。
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