隨著中國(guó)智能科技的快速發(fā)展，以及諸多制造業(yè)工廠正在迫切的轉(zhuǎn)型升級(jí)，產(chǎn)生了大量的自動(dòng)化需求。辰視智能推出機(jī)器人3D視覺(jué)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的一系列解決方案，針對(duì)改造標(biāo)準(zhǔn)要求高、工藝流程復(fù)雜、工件種類(lèi)多的制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)序上下料、無(wú)人自動(dòng)化等應(yīng)用，下面小編就帶大家了解部分落地案例。

【項(xiàng)目難點(diǎn)】

以下知名大型工廠需求，均為由于之前來(lái)料碼放不規(guī)范，工件無(wú)序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料，由于工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)程度較高，且人工上下料成本高，效率低，無(wú)法滿足24小時(shí)生產(chǎn)。

【解決方案】

針對(duì)以上問(wèn)題現(xiàn)采用3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上下料的解決方案，滿足了無(wú)序擺放工件的抓取上料、及深框干涉等問(wèn)題，從而提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

無(wú)序工件上下料應(yīng)用案例

3D視覺(jué)引導(dǎo)曲軸工件自動(dòng)化上料| 某知名汽車(chē)零部件制造工廠

【工作流程】

叉車(chē)將一框曲軸放置到3D視覺(jué)識(shí)別工作區(qū)域，辰視3D視覺(jué)識(shí)別曲軸無(wú)干涉位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，并放置到對(duì)應(yīng)的垛盤(pán)上，給到下一個(gè)工位的機(jī)器人進(jìn)行抓取拋光打磨，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

3D視覺(jué)引導(dǎo)缸套自動(dòng)化上下料| 某大型汽車(chē)零部件制造工廠

【工作流程】

不同大小淬完火的軸套經(jīng)過(guò)傳送帶，運(yùn)送到指定位置，3D視覺(jué)識(shí)別后，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測(cè)點(diǎn)的自動(dòng)化作業(yè)全過(guò)程。

3D視覺(jué)引導(dǎo)車(chē)頂蓋自動(dòng)化上料| 某知名汽車(chē)總裝工廠

【工作流程】

AGV小車(chē)將車(chē)頂蓋攜帶至指定位置，辰視3D視覺(jué)產(chǎn)品固定安裝，工件到位后機(jī)器人將工件抓起至視覺(jué)拍照位置，視覺(jué)啟動(dòng)拍照，拍照成功后將糾偏的位置反饋給機(jī)器人進(jìn)行糾偏，然后機(jī)器人將工件放進(jìn)指定的銷(xiāo)位中。

3D視覺(jué)引導(dǎo)車(chē)地板自動(dòng)化上料| 某知名汽車(chē)總裝工廠

【工作流程】

AGV小車(chē)將汽車(chē)地板運(yùn)送到指定區(qū)城，辰視3D視覺(jué)產(chǎn)品安裝至機(jī)器人末端，識(shí)別工件并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取上料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

3D視覺(jué)引導(dǎo)空壓機(jī)自動(dòng)化上料 | 某知名家電制造工廠

【工作流程】

叉車(chē)將一垛壓縮機(jī)放置到3D視覺(jué)識(shí)別區(qū)域，辰視3D視覺(jué)識(shí)別壓縮機(jī)，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，然后放置到流水線固定位置。

3D視覺(jué)引導(dǎo)配重塊自動(dòng)化上料| 某知名家電洗衣機(jī)制造工廠

【工作流程】

辰視3D視覺(jué)從料框中識(shí)別滾筒洗衣機(jī)的配重塊，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，然后放置到流水線中滾筒洗衣機(jī)的指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)全過(guò)程。

3D視覺(jué)引導(dǎo)鈑金件自動(dòng)化下料| 某大型電子制造工廠

【工作流程】

辰視3D視覺(jué)從料框中識(shí)別飯金件，并引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取上料，再對(duì)紙板進(jìn)行識(shí)別，然后將紙板抓走，最后識(shí)別料框，將料框抓走的自動(dòng)化作業(yè)全過(guò)程。

3D視覺(jué)引導(dǎo)3C薄片自動(dòng)化上料| 某大型電子制造工廠

【工作流程】

辰視3D視覺(jué)識(shí)別料框中散亂的工件，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取，二維視覺(jué)飛拍進(jìn)行糾偏，完畢后放置指定位置的自動(dòng)化作業(yè)全過(guò)程。

【項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)】

◆ 支持一次拍照，識(shí)別出多個(gè)工件，并對(duì)凌亂無(wú)序擺放的工件進(jìn)行抓取。

◆ 軟件采用3D智能識(shí)別算法，針對(duì)不同型號(hào)、不同大小的工件均可穩(wěn)定識(shí)別并引導(dǎo)。

◆ 針對(duì)深框干涉的問(wèn)題，可動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略。

◆ 基于點(diǎn)云與圖片的目標(biāo)物體識(shí)別與精準(zhǔn)3D位置姿態(tài)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

◆ IP65防護(hù)等級(jí)，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

【項(xiàng)目成效】

◆ 運(yùn)用3D點(diǎn)云識(shí)別算法，提高生產(chǎn)可靠性，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以?xún)?nèi)。

◆ 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強(qiáng)大及時(shí)預(yù)警。

◆ 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料：從上料到拋光打磨全自動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)。