1、采用彈性葉輪、增強柔性密封，消除葉輪卡住現象。  

2、軸承座移位閥體外側，隔斷塵粒直接來源，延長軸承使用壽命，方便維修。  

3、配用擺線輪減速機，結構緊湊，穩定可靠。  

4、配用減速機，結構可靠，穩定緊湊。