行星式球磨機也叫高能球磨機，是機械合金化和機械活化中最重要的一款儀器。

對其工作原理，我們可以通過下圖的展示進行一個詳細的描述：行星式球磨機都有一個主盤，也叫太陽盤，在主盤上有一個、兩個或四個安放研磨碗的底座。當主盤轉動時，研磨碗繞主盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉，做行星式運動，且其自轉方向與轉盤轉動方向相反。在行星式運動中，研磨碗和主盤旋轉所形成的離心力作用在研磨碗內的研磨球和物料上，由于研磨碗和主盤旋轉方向相反，所以，離心力在同向與反向間交替發揮作用，結果就是研磨球摩擦研磨碗一側的內壁（摩擦力粉碎物料），當到達一定強度時，強力撞擊另一側內壁（撞擊力粉碎物料），撞擊力通過研磨球之間的相互碰撞使其作用增大。物料就是在此強力的沖擊力和碾壓下，得以粉碎、研磨、分散或混合。

德國飛馳（FRITSCH）公司早在1962年便獲得行星式球磨機的專利技術，在2007年，其生產的行星式球磨機P-7加強型就已將樣品研磨到納米級，廣泛用于各大高校和研究所對納米樣品制備的需求。2016年，新上市的行星式球磨機P-6加強型更是將納米研磨的樣品量提高到了每批次450ml，大大滿足了客戶對樣品量的需求。

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