堆積密度：堆積密度是松裝密度（也稱疏充填堆積密度）和振實密度（也稱密充填堆積密度）的統稱。

松裝密度：顆粒在規定的自然裝填條件下單位體積的質量稱為松裝密度。這時的體積就是顆粒體積 + 顆粒上的開孔和閉孔體積 + 自然狀態下顆粒間空隙體積。松裝密度的別稱很多，有松堆密度、疏充填堆積密度、松密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度等。

振實密度：以一定方法將顆粒填充到容器中，讓容器按一定規律振動后，容器中顆粒的質量除以振實后顆粒的體積。振實后的體積是指顆粒體積 + 顆粒上的開孔和閉孔體積+ 在振實狀態下顆粒間振實后空隙體積。也稱為緊堆密度。