X射線應力測定機器人 x射線殘余應力測定儀

儀器的核心部件：微型X射線管、線陣探測器、超高速、緊湊型六軸機器手，分別來自，美國、瑞士、日本，全球**的品質得到了完全的保證。

一、結構特點：

1.1 使用6軸機器人，用于測試點定位，完成測量所需的動作。

1.2 測角儀上安裝微型X射線管和線陣X射線探測器。

1.3 入射X射線與探測器中心接收線以2η角相交，按照衍射原理，二者夾角的角平分線便是衍射晶面法線。衍射晶面法線始終處于垂直于試樣表面的平面內。

1.4 將入射X射線與探測器中心接收線的夾角平分線定義為測角儀的主軸線；聯接測角儀和機器人時，使測角儀主軸線與機器人輸出端軸線重合。于是入射X射線與探測器中心接收線關于主軸線對稱。

1.5 使用一個左右旋雙頭螺桿和兩個適配的螺母，此兩個螺母分別與X射線管和探測器活動關聯。對于不同的待測材料，為選擇衍射峰位，轉動螺桿中部的滾輪，能夠使X射線管和探測器在同一圓弧導軌上同步相向或相反而動，從而改變2η角，同時保持衍射晶面法線不變。

1.6 X射線發射點與探測器接收面中心處于以測試點為圓心的同一圓周（測角儀圓），衍射峰位區滿足聚焦法衍射幾何。

殘余應力測定儀

二、技術參數：

2.1 測量方法與測量功能：

2.1.1 標準的側傾法即χ法（衍射晶面法線始終在垂直于試樣表面的平面之內）；

2.1.2兼容同傾法即ω法；

2.1.3 側傾、同傾擺動法；

2.1.4主應力測定；

2.1.5三維應力測定；

2.1.6殘余奧氏體含量測定。

2.2 測角儀半徑：80mm。

2.3 X射線管：功率：50kV×0.2A；投影焦斑：?0.5mm。

2.4 X射線線陣探測器：

2.4.1 覆蓋2θ范圍：24°；

2.1.2 2θ總范圍：117°～168°；

2.4.3 2θ分辨率：0.0375°。

2.5 Ψ范圍：－45°～45°

2.6 采用激光測距定位器自動校準測試點。

2.7 使用機器人可對水平面、立面、頂面及任意傾斜面進行測試。

2.8 在一個500mm×400mm的平面內，測試點可按照直角坐標系或極坐標系分布，儀器自動對確定的測試點按順序逐點進行測試，測試完成后產生應力分布云圖。