1、被研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在陶瓷研缽里；　
　　2、陶瓷研缽的底面是一個嚴格意義上的半球面，堅硬、耐磨、十分光滑，陶瓷研缽由慢轉速的減速電機驅動進行自轉； 
　　3、陶瓷研棒的棒頭也是一個嚴格意義上的半球面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內，研棒內設置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉速的減速電機驅動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉動。　 
　　4、研缽和研棒，各自的這種運動，對粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。　 
　　5、由于陶瓷研缽和研棒所形成的研磨運動，對固體顆粒的研磨機會都是均等的，微粉粒度非常均勻。　 
　　6、研磨時間的選擇，可通過自動化控制實現時間的設定。通過一個合理的時間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細的微粉顆粒，顆粒粒度能達到微米級，有的能達到納米級。